ניתן לעקוב אחר הפיתוח של טכנולוגיית FPV (-ראשון פרספקטיבה) לסוף המאה ה-20. בשנת 1997, דייב אפטון מאורגון, ארה"ב, יצר את מערכת ה-FPV הראשונה, INCAB-RC, והיה גם האדם הראשון בעולם שהציע להשתמש במשקפי מגן כדי לשפר את חווית הטיסה. בשנת 2007, Fat Shark, יצרנית משקפי FPV שבסיסה בשנג'ן, סין, ייצרה את משקפי הרחפנים המודרניים הראשונים בעולם מסוג FPV.
כספורט מתפתח, אב הטיפוס המודרני של FPV הופיע בסביבות 2014 כאשר מפתחים בקליפורניה, ארה"ב, הרכיבו מצלמות על מטוסים קטנים ויצרו אב טיפוס. באותה שנה, צוות אירופי פרסם סרטון של מזל"ט עף ביער, ומושך תשומת לב. בשנת 2011, תחרות מירוץ הרחפנים הראשונה של FPV נערכה בגרמניה. בשנת 2016, דובאי אירחה את תחרות ה-FPV הגדולה ביותר עד כה, מרוץ ה-Dragon Ridge של מיליון-דולר, וטכנולוגיית FPV התפשטה במהירות לסין משם.
בעקבות זאת, מירוצי FPV (Fast-Pass) התפתחו במהירות בסין. בשנת 2017, X-FLY השיקה את ספורט המירוצים הזה בסין. בשנת 2018, Beijing Mingxin Aviation Technology Co., Ltd הציגה רשמית את DCL (Drone Club) Drone Championship Alliance לסין וכינתה אותה "טורניר ההזמנה הבינלאומי של China Drone Open - DCL International Invitational Tournament". בסוף אותה שנה נערכה בשנזן אליפות העולם הראשונה במזל"טים. בסוף 2019, ארגון מעגל מירוץ הרחפנים המקצועי הבינלאומי DRL (מועדון רחפנים) ערך מסיבת עיתונאים בשנגחאי והכריז על הטייס המקצועי הסיני הראשון שלו, Lai Jinghao. בין 2018 ל-2019, תעשיית מירוצי ה-FPV המקומית חוותה את הפריחה הראשונה שלה, עם מספר רב של חובבי FPV שפרסמו סרטונים ב-Bilibili, קהילת תרבות הנוער הגדולה בסין, והופעה מתמשכת של FPV UP (יוצרי תוכן) המתמחים במירוצי מזל"טים.
